歩きながら私を見つけるまで、知り合いを増やしていくロボットを10年前に作成しました。元は20年前に作ったVBA等(その他プログラム)のよせ集めとその後に購入したR2D2型のごみ箱を組み合わせて作ったロボットです。

下の映像は、初めて動いた時(10年前)の映像で、両足の赤外線センサーのテスト風景です。モーターはタミヤの数百円のモーター2個で音がうるさいです。(後に1個6千円のギャドモーター×2個に変更)

両足と頭に赤外線センサーで足元と前方の障害物をセンサーで検知、ロボットの目にはWebカメラ、ギャドモーターとサーボモーターで人の顔を探して走り回ります。知っている人(顔データベースに登録されている人)を見つけると名前を呼んで挨拶します。知らない人の場合、私の携帯に顔写真が送られてきます。名前を付けて返信すると次からは名前を呼ぶようになります。

また、「R2」の声掛けで、話しかけた言葉…「いまなんじ」や曲名「○○をかけて」の登録キーワードを理解します。話しかけた言葉が正しくリスト化できない場合は、R2の電子音ピコピコ等がなります。

あとは9か国語を翻訳してくれたりします。

■ハード面

• 胴体にタブレットPC、Wi-Fiルーター、乾電池、LED
• 頭に赤外線センサー、Webカメラ、Arduino、乾電池、サーボモーター
• 脚には赤外線センサーとギャドモーター

■ソフト面

• 顔認証：Googleのピカサを利用
• 顔認識：Open CV
• 言葉のリスト化：ドラゴンスピーチ、AmiVoiceなど、その他いろいろテスト
• 音声合成：フリーソフト
• メール送受信：Excel VBA
• ArduinoとPCの連携：Processing
• その他フリーソフト多数(各ソフトウェアーの連携はExcel VBAで操作してます)

■広いテーブルが欲しかったので場所移動してテスト

https://youtu.be/HGs1r7TXUN8

■サーボモーターのテスト、まだ目の位置にWebカメラが付いていないです。

■Webカメラが付きました。顔認識して名前呼びます。知らない顔は携帯電話にメール添付で知らせてくるので名前入れて返します。ちゃんとピカサの顔フォルダを作ってくれました。

※写真は現在(2025.12.01)
頭の赤外線が中に落ち込み、頭も胴体に正しく乗っていません。これを1から作り直します。